«Λειτουργική Κίνηση» είναι αυτή που εξυπηρετεί τις καθημερινές ανάγκες του ατόμου, όπως η μετακίνησή του στο κρεβάτι, το γύρισμα από την ύπτια στην πλάγια θέση, το πέρασμα στην καθιστή θέση, στην όρθια στάση, οι δραστηριότητες αυτοεξυπηρέτησης, κλπ. Για την υλοποίηση μιας λειτουργικής δραστηριότητας θα πρέπει το άτομο να επιτελέσει μια σειρά από διαφορετικές εργασίες την ίδια στιγμή. Να έχει, δηλαδή, ταυτόχρονα τον έλεγχο σε πολλά σημεία τού σώματός του.

Καθώς ο εγκέφαλός μας δεν γνωρίζει τις μεμονωμένες κινήσεις που πρέπει να εκτελεσθούν, δίνει γενικότερες εντολές για τη δημιουργία κινήσεων προκειμένου να καλυφθούν συγκεκριμένες ανάγκες. Η κάθε κίνηση ολοκληρώνεται επάνω σε επαναλαμβανόμενα «Φυσιολογικά Πρότυπα Κίνησης», τα οποία συνηθίζει να υϊοθετεί ο οργανισμός προκειμένου να εξυπηρετείται εύκολα στην καθημερινότητά του.

Μια λειτουργική κίνηση σπάνια εντοπίζεται σε μία μόνο άρθρωση. Συμβάλλει ολόκληρο το μέλος και προϋποθέτει την σταθεροποίηση του κορμού. Βασικό συστατικό για την εξέλιξη της κίνησης είναι η δραστηριότητα της στροφής που θα ενοποιήσει την λειτουργία των μυών και θα μεγιστοποιήσει το αποτέλεσμα.

Άλλες βασικές αρχές τής κίνησης είναι η μυϊκή συνεργία, ο μυϊκός συντονισμός, ο συγχρονισμός, η αρχική θέση των μελών, η ιδιοδεκτικότητα, η συνεργασία των έξω-υποδοχέων, οι συνήθειες και τα ενδιαφέροντα του ατόμου, κλπ.